Requisitos
- Existirem herdeiros menores ou incapazes;
- Ter qualquer questão em que os herdeiros estejam em desacordo ou
- Existir testamento.
Vantagens
- Solução dos conflitos por meio de um juiz;
- Proteção aos interesses dos herdeiros menores e incapazes;
- Resolução de questionamentos e pontos divergentes.
Desvantagens
- Tempo de duração: geralmente, o processo dura, no mínimo, um ano, podendo se estender por muito tempo, já que seguirá um procedimento próprio e burocrático, possibilitando a apresentação de recursos e manifestações.
- Custos: em tese, são maiores, devido a fatores como o tempo de duração do processo e a incidência de taxas relativas a diligências realizadas pelo Poder Judiciário.
- Local: o local no qual o inventário se dará é definido por lei nesses casos, não sendo permitida a escolha livre pelos herdeiros.

